EigenCompanion.h

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#pragma once

#include <vector>
#include <string>
#include <Eigen/Core>

namespace NuTo
{

namespace EigenCompanion
{
inline Eigen::Vector3d To3D(const Eigen::VectorXd& data)
{
    const int dimension = data.rows();
    Eigen::Vector3d vector3d = Eigen::Vector3d::Zero();
    vector3d.block(0, 0, dimension, 1) = data;
    return vector3d;
}

inline Eigen::VectorXd ToEigen(std::initializer_list<double> l)
{
    Eigen::VectorXd v(l.size());

    int position = 0;
    for (auto value : l)
        v[position++] = value;

    return v;
}

inline Eigen::VectorXd ToEigen(double d)
{
    return Eigen::VectorXd::Constant(1, d);
}
} /* EigenCompanion */
} /* NuTo */